C'est le 11 juin 1976 que Rudi Van Abbeele et sa femme Jacqueline créé le club sous le sigle "Association sportive Handicapés du Nord Dauphiné". Rudi pratiquait la natation et Jacqueline le basket-fauteuil.

• 1976 : création du CSBJ H  avec 2 activités : natation et basket-fauteuil. 
• 1979 : création des sections athlétisme et tir à l’arc
• 1990 : création de la section foot fauteuil électrique
• 1992 : le club change de nom et devient le CSBJ-Handisport
• 2007 : création de la section rugby-fauteuil
• 2010 : création de la section paracyclisme
• 2020 : création de la section sport santé (école des jeunes).
• 2022 : création de la section pleine nature